與絕對(duì)編碼器相比,增量編碼器本身僅指示軸或滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng),然后僅當(dāng)相關(guān)電子系統(tǒng)通電時(shí)。在典型的增量式編碼器中,使用光學(xué)或其他技術(shù)的兩個(gè)檢測(cè)器用于從掩模版提供數(shù)字信號(hào)X和Y。這兩個(gè)信號(hào)通過以軸旋轉(zhuǎn)或滑塊距離的規(guī)則間隔切換其邏輯狀態(tài)來指示軸或滑塊的運(yùn)動(dòng)。然而,與信號(hào)Y相比,信號(hào)X中的邏輯狀態(tài)變化發(fā)生了變化。就恒定速度運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的基本振蕩信號(hào)的相位而言,兩者是正交的,即它們之間存在90°的相位差。該系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵在于,當(dāng)滑塊或軸的運(yùn)動(dòng)改變方向時(shí),由于機(jī)械反轉(zhuǎn),X和Y之間的90°相位差會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)。這種相位反轉(zhuǎn)可以由邏輯電路解釋。
D1008 - ...:連接線
LM6002 -...:聯(lián)桿
電源電壓:TTL5VCD±5%
TTL2
9...26 VDC
HTL 9...30 VDC
空載電流:≤100 mA
分辨率:1...2048
正交相位:90°
頻率范圍:0...120 kHz
輸出通道:K1,K2,KO,K1,K2,KO
輸出電路:TTL (RS422)
HTL(功率驅(qū)動(dòng))
機(jī)械參數(shù)
空心軸:不銹鋼直徑12、16、20 mm盲孔
外殼:直徑105 m壓鑄鋁合金
軸負(fù)載:
軸向≤250 N軸向
徑向≤400 N徑向
防護(hù)等級(jí):IP66
驅(qū)動(dòng)力矩:6 Ncm
轉(zhuǎn)速:max.5000 rpm
電氣接口:接線端子
重量:≈1.6 KG