八種尺寸的負(fù)載限制器,帶有可選的彈簧加強(qiáng)件和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)。
機(jī)器人和工具側(cè)通過氣動(dòng)方式固定到位,在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的空氣壓力指定。如果過載,刀具側(cè)會(huì)讓開。傳感器檢測偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào),機(jī)器人控制器停止整個(gè)裝置。一旦故障得到糾正,且工具已恢復(fù)到垂直位置,可使用兩個(gè)集成的調(diào)整螺釘手動(dòng)將裝置置于初始位置。
建議搬運(yùn)重量:4千克
Z方向偏轉(zhuǎn):10.4毫米
偏離中心軸:+/- 10°
扭轉(zhuǎn)變形量:+/- 360°
1 bar時(shí)的觸發(fā)力:180 N
6 bar時(shí)的觸發(fā)力:1080 N
1 bar時(shí)的觸發(fā)扭矩:4 Nm
6 bar時(shí)的觸發(fā)min.:135 N
標(biāo)稱工作壓力:6 bar (145 psi)
工作壓力min.:1bar (145 psi)
工作壓力max.:10 bar (145 psi)
重量:0.62千克
重復(fù)性:0.02毫米
活塞室容量:0.29升
要鎖定/解鎖的連接線程:M5
環(huán)境溫度min.:5°C(41°F)
環(huán)境溫度max.:+80°C(+176°F)