HG G-19330是一款高品質(zhì)的感應(yīng)多頻傳感器。
操作說明:
對于軌道導(dǎo)向自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV),感應(yīng)導(dǎo)引系統(tǒng)已被證明非??煽?。頻率發(fā)生器將電流饋送到安裝在地面上的導(dǎo)線中。沿著這條線產(chǎn)生交變磁場。電感式傳感器通過一組特定的線圈檢測磁場的水平和垂直分量。
當(dāng)在導(dǎo)絲上垂直移動(dòng)傳感器時(shí),會(huì)感應(yīng)出兩個(gè)特征電壓。Uref(總電壓)顯示一條鐘形曲線,max位于導(dǎo)線正上方。Upos(差分電壓)在電線的兩側(cè)顯示max ,并在電線正上方下降到零。
這兩個(gè)輸出電壓可用于確定天線與導(dǎo)線的橫向偏差。對于簡單的轉(zhuǎn)向功能,使用 P 控制器將 Upos 連接到轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器。
如果感應(yīng)的 Uref 電壓超過可調(diào)閾值,數(shù)字線檢測輸出切換到 +24 VDC。導(dǎo)線檢測信號通常用于停止 AGV,以防它駛離軌道。