本產(chǎn)品可以堆疊多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。由于驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT通信線路相互連接,因此物理布線可以簡單得多。堆放和使用時(shí),需要有足夠的通風(fēng)和散熱措施。WELCON伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)是基于線性/旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的準(zhǔn)確力/轉(zhuǎn)矩控制的高速高精度控制系統(tǒng)。
產(chǎn)地:韓國
控制軸數(shù)量:2
電機(jī):DC/BLDC/PMSM/VCM
連續(xù)輸出電流:2 A
峰值輸出電流:4 A
輸入電壓:12~48VDC
電流(扭矩)控制周期:20KHz
電流(扭矩)控制回路:PI+前饋
通信接口:EtherCAT、CAN、USB
USB波特率:max.3Mbps
電纜長度:max.3m
CAN比特率:125kbps~1Mbps
EtherCAT:100Mbps
通信周期時(shí)間:max.500μs(CSV、CSP模式),max.250μs(CST模式)
RS-485:不支持
操作溫度:0-50℃
儲(chǔ)存溫度:0-70℃
濕度:10-90%
振動(dòng):1.0g