氣動執(zhí)行機構(gòu)ACTREG使用齒條和小齒輪滑動系統(tǒng),通過四分之一圈操作產(chǎn)生線性扭矩。ACTREG執(zhí)行機構(gòu)每側(cè)至多使用七個彈簧,始終使用相同類型的彈簧,與將使用的彈簧組合無關(guān)。執(zhí)行機構(gòu)在正常工作條件下的使用壽命內(nèi)均在工廠進行潤滑。標(biāo)準(zhǔn)潤滑劑適用于-30ºC(-22ºF)至100ºC(212ºF)的溫度范圍,對于低溫和高溫執(zhí)行。為了獲得良好使用壽命和無故障運行,應(yīng)使用ISO 8573-1質(zhì)量等級5.4.4。這意味著40µm過濾器,室內(nèi)操作露點+3ºC(室外操作應(yīng)選擇較低的露點,質(zhì)量等級3),油濃度為5.0mg油/m³。