CODA OCTOPUS實時多目標(biāo)跟蹤器3D MATT

使用 3D MATT，用戶能夠定義一個在實時 3D 聲納數(shù)據(jù)中可見的要跟蹤的目標(biāo)，并通過一組專門設(shè)計的約束。通過分配目標(biāo)的概率范圍以及近似尺寸和速度，3D MATT 可以實時準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo)， Echoscope ping 速率為每秒 max.20 ping。

3D MATT 與我們的實時 3D 聲納完全對齊，任何可以被我們的聲納可視化的物體都可以成為 3D MATT 跟蹤的對象。

• 從一個或多個 Echoscope 或 Echoscope PIPE 聲納實時跟蹤多個目標(biāo)
• 目標(biāo)位置、狀態(tài)和質(zhì)量的實時處理和輸出，同時可視化
• 跟蹤 3D 圓柱體和已知和未知對象點簇（線和點跟蹤器）
• 實時控制跟蹤參數(shù)，整合外部定位姿態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全3D空間跟蹤解決方案
• 全自動軌跡記錄，輸出到第 3 方系統(tǒng)和測量點記錄（用于電纜鋪設(shè)觸地點記錄）
• 實時控制跟蹤參數(shù)，整合外部定位姿態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全3D空間跟蹤解決方案
• 全自動軌跡記錄，輸出到第 3 方系統(tǒng)和測量點記錄（用于電纜鋪設(shè)觸地點記錄）
• 實時跟蹤來自一個或多個 Echoscope 或 Echoscope PIPE 聲納的多個目標(biāo)

• 輸出

除了使用 Echoscope 或 Echoscope PIPE 標(biāo)準(zhǔn)軟件應(yīng)用程序 Underwater Survey Explorer 和 4G USE 軟件應(yīng)用程序?qū)崟r可視化目標(biāo)對象外，第三方測量和控制系統(tǒng)還可以通過串行和以太網(wǎng)連接同時接收實時跟蹤輸出和測量結(jié)果。也可以將數(shù)據(jù)記錄到日志文件中。當(dāng)使用 LINE 跟蹤器進行電纜鋪設(shè) Touch Down Point 監(jiān)測時，除了在海底估計的交叉點外，還會輸出被跟蹤電纜的范圍。

• 外部傳感器集成

3D MATT 不僅能夠計算被跟蹤對象的實時 XYZ（3D 點），還能夠接受外部定位和姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)來增強或播種跟蹤數(shù)據(jù)。跟蹤具有可用深度、航向和傾斜傳感器的潛水員或水下機器人允許 3D MATT 輸出完全增強的 6DoF。

使用 USBL 或信標(biāo)數(shù)據(jù)等外部低更新率定位系統(tǒng)進一步允許 3D MATT 系統(tǒng)在目標(biāo)不在 Echoscope 或 Echoscope PIPE 視野范圍內(nèi)時繼續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)。一旦目標(biāo)返回視野，跟蹤將以更高分辨率的更新速率自動恢復(fù)。

• 旋轉(zhuǎn)器集成

3D MATT 與 Coda Octopus 系列旋轉(zhuǎn)器（集成平移和傾斜（IPT 和集成單軸旋轉(zhuǎn)器 (ISAR)）完全集成，可以根據(jù)跟蹤焦點自動控制這些傳感器。使用旋轉(zhuǎn)器選項可提供完全免提操作對于希望從靜態(tài)或移動平臺跟蹤目標(biāo)的用戶。旋轉(zhuǎn)器將自動移動平移或傾斜軸以將目標(biāo)保持在 Echoscope 或 Echoscope PIPE 視野內(nèi)。

3D MATT 的一個關(guān)鍵應(yīng)用重點是海上風(fēng)電場建設(shè)運營。 在這里，當(dāng)執(zhí)行電纜鋪設(shè)操作時，3D MATT 軟件可以自動跟蹤和記錄電纜接觸點，幫助在船舶移動時保持電纜上規(guī)定的安全穩(wěn)定張力。 這消除了操作員手動選擇每個著陸點的需要。 該過程的自動化減少了人為錯誤，并使操作員可以將 Echoscope 或 Echoscope PIPE 數(shù)據(jù)用于其他實時決策任務(wù)，例如在決策鋪設(shè)走廊中的物體和目標(biāo)的著陸點之前查看，或檢查 電纜過緊/或過緊。

3D MATT 的其他應(yīng)用包括：

自動車輛對接跟蹤

挖泥頭跟蹤和監(jiān)控

分區(qū)填筑

魚類跟蹤

氣體泄漏上升時間監(jiān)測

小型 ROV 定位

海底建設(shè)資產(chǎn)降低

打樁