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KRAKEN聲納拖魚(yú)KATFISH

產(chǎn)品介紹

KATFISH 是一種高速、主動(dòng)穩(wěn)定的合成孔徑聲納拖魚(yú),運(yùn)行速度高達(dá) 10 節(jié)。與移動(dòng)速度較慢的 ROV 或不穩(wěn)定的拖曳式側(cè)掃聲納和 AUV 相比,KATFISH 的高速能力提高了區(qū)域覆蓋率 (ACR),從而減少了操作時(shí)間和成本。

KATFISH 提供4 km^/hr 高分辨率 ACR,具有 3.3 cm x 3.0 cm恒定分辨率,每邊可達(dá) 200 m,同時(shí)進(jìn)行 3D 測(cè)深。1.9 cm x 2.1 cm 的恒定分辨率可通過(guò)后處理實(shí)現(xiàn)。

KATFISH 采用 Kraken 的新一代實(shí)時(shí) SAS處理器。RTSAS 支持實(shí)時(shí)處理 SAS 圖像和水深測(cè)量。船上自動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)調(diào)查數(shù)據(jù)和聯(lián)系人可以在收集時(shí)直接在船上查看,也可以從母艦或岸基指揮站遠(yuǎn)程查看。

性能特點(diǎn)

  • 主動(dòng)控制的智能拖魚(yú)
  • 180 厘米 AquaPix MINSAS
  • SAS 間隙減速器
  • 3D 激光填縫器 (SeaVision)
  • 操作員控制臺(tái)
  • 前視聲納
  • 可視化和圖像處理軟件
  • MBES、INS、DVL 和 USBL
  • 聲音、速度和溫度傳感器
  • 觸手絞盤(pán)和電纜,用于 300 m 的操作

技術(shù)參數(shù)

牽引速度:4-10 knot

區(qū)域覆蓋率:4 km^/hr

高分辨率圖像

3D 水深測(cè)量

無(wú)人發(fā)射和回收

實(shí)時(shí)處理

產(chǎn)品應(yīng)用

  • 海上石油和天然氣

海底測(cè)繪

環(huán)境監(jiān)測(cè)

海底管道檢查

  • 海上風(fēng)電

海底測(cè)繪

環(huán)境監(jiān)測(cè)

海底電纜檢查

  • 商業(yè)調(diào)查

地球物理現(xiàn)場(chǎng)檢查

海洋學(xué)調(diào)查

環(huán)境監(jiān)測(cè)


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