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ANTAL協(xié)議轉(zhuǎn)換器CANopen-COM-mini

產(chǎn)品介紹

帶有標準串行接口的操作員終端、日志打印機或條形碼閱讀器等設備可以通過 CANopen-COM-mini 模塊集成到 CANopen 網(wǎng)絡中。 在設備中實現(xiàn)了符合 CiA 標準 DS-301 版本 3.0 的 CANopen 從站。該模塊有自己的微控制器,用于將 CANopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換為所需的串行協(xié)議,反之亦然。這會將通過串行接口接收的數(shù)據(jù)組合成帶有設置節(jié)點地址的 CANopen PDO 報文,并通過 CAN 總線自動發(fā)送報文。如果 CANOPEN-COM-MINI 接收到帶有設置節(jié)點地址的 CANopen PDO 報文,則報文中包含的數(shù)據(jù)字節(jié)將通過串行接口自動發(fā)送。

性能特點

  • 該模塊將具有RS232、RS422/485或TTY等串行標準接口的設備集成到CAN總線系統(tǒng)中
  • CAN協(xié)議:CANopen
  • 可以將協(xié)議轉(zhuǎn)換為 ASCII、3964 和 RK512
  • 串行接口的傳輸速率可設置為 75 bit/s 至 38400 bit/s

技術參數(shù)

  • 連接:符合 ISO 11898 的 CAN-BUS
  • 總線速度:20 Kbps ... 1 Mbps
  • 電流隔離輸入/輸出:1 kV DC
  • 帶接口的模塊型號:RS232、RS422、RS485、TTY
  • 串行接口:同步和異步操作
  • 傳輸速度:75 bps ... 38.4 Kbps
  • 電源:24V DC
  • 連接技術:1 x 9 針。DSUB 引腳(串行接口)
  • 螺絲端子(CAN輸出)
  • 顯示:用于總線和標準接口狀態(tài)檢測的 LED
  • 信號調(diào)理:通過子板
  • 外殼:塑料,可卡入標準安裝導軌
  • 產(chǎn)地:德國

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