K6D40多部件傳感器設(shè)計用于測量三個相互垂直的軸上的力和扭矩。由于該傳感器的重量非常輕,僅為160克(K6D40 200 N/5牛米)或450克(K6D4 500 N/20牛米),因此非常適合用于機器人。
例如,使用GSV-1A8USB測量放大器來評估力和扭矩負(fù)載??梢允褂肳indows DLL或借助提供的數(shù)字校準(zhǔn)文檔使用LabVIEW計算6個負(fù)載值。校準(zhǔn)文檔包含傳感器的各個校準(zhǔn)因子和誤差校正。K6D40 200 N/5 Nm傳感器由鋁合金制成,外殼為不銹鋼。K6D40 500N/20Nm傳感器完全由不銹鋼制成。
所需配件:
校準(zhǔn)矩陣SL;
帶有SubD44HD(用于GSV-8DS)或M16的連接電纜,24 pol。,423型(用于GSV-8AS)
推薦配件:
放大器GSV-8DS SubD44HD、GSV-8AS;
校準(zhǔn)矩陣SL/Plus;
產(chǎn)地:德國
類型:測量平臺
測量范圍:200N / 5Nm,500N / 20Nm
材料:
鋁200N
不銹鋼500N
尺寸:60x 40mm
力傳遞/緊固:6x M5
標(biāo)稱力(FS).x.y.z軸:200 ... 500 N
標(biāo)稱扭矩(FS)Mx,My,Mz:5 ... 20 Nm
操作力:150%FS
斷裂力:300%FS
FS位移:ca. 0,1(0,03)mm
FS扭轉(zhuǎn):ca. 0,01(0,003)rad
額定輸出:ca. 0,4 mV / V @ FS
零信號:<2 mV / V
電源電壓:max.5 V
輸入電阻:350±10歐姆
輸出電阻:350±10歐姆
絕緣電阻:> 2 109歐姆
連接,24:5m
額定溫度范圍:-10 ... +70°C
工作溫度范圍:-10 ... +85°C
存儲溫度范圍:-10 ... +85°C
環(huán)境保護(hù):IP67